Schon im Jahre 1062 stand hier, hoch über dem Neckar zwischen Schwarzwald und Schwäbischer Alb, die Weitenburg. Damals eine befestigte Wehrburg, wurde sie im Laufe der Jahrhunderte zu einem dreiflügligen Wohnschloss, dessen verschiedene Baustile den Zeitgeist von Renaissance, Barock und Neugotik widerspiegeln. Ebenso unterschiedlich waren die Besitzer, von rauf- und raublustigen Rittern bis zu frommen Klosterbrüdern. Im Jahre 1720 kaufte Freiherr Rupert Rassler von Gamerschwang das Schlossgut Weitenburg. Seine Nachkommen sind bis zum heutigen Tag die Eigentümer.